SB-83C机电一体化控制综合实验平台
参考图片不含电脑
一、概 述
本实验平台是针对运动控制系统中交流伺服系统、交流变频调速、直流调速系统、步进电机控制系统等应用而研发的,包含了典型的传感器技术、电机控制、运动控制、计算机控制等课程的实验,满足各高等院校机械制造及其自动化、控制工程、机电一体化、工业自动化等专业有关运动控制方面的实验教学。
二、产品特点
伺服电机控制系统、交流变频调速系统、直流调速控制系统、步进电机控制系统等集成在同一实验屏上,采用模块化的设计思想。
开放式体系构建,可演示运动控制器的大量运动特性。用户可根据需要选择执行对象,组态各种类型的运动控制系统。
基于Windows环境下的控制软件开发平台,能充分利用各种可视化开发工具,满足实验和研究的需要。
三、技术性能
输入电源:单相三线 AC220V±10% 50Hz
工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
装置容量:≤2kVA
外形尺寸:160cm×70cm×150cm
四、系统组成
本实验装置为实验台结构,由控制屏和实验桌组成。控制屏为铁质亚光密纹喷塑结构,上面安装有铝质面板,采用彩色喷绘技术;实验桌为铁质亚光密纹喷塑结构,底部安装有带刹车功能的万向轮。
控制系统由步进控制器、交流伺服控制器、直流伺服控制器、交流变频调速器组成,各模块信号均引至面板上,采用针孔式插拔的接线方式,方便实验操作。
控制对象运动小车、滚珠丝杆传动机构、接近开关、开关电源等组成,通过传感检测、PLC编程,实现传动控制、定向控制、定位控制、加减速控制、报警运行控制、点动控制、位置显示控制,该系统外观精美,体积紧凑,重量轻,坚固又相对精巧,行程范围:0.6米,标尺1条和2只行程开关进行位置反馈。
★4.自动化创新物联网应用云平台模块(中标公示期送样至采购单位演示测试功能)
本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台,进行海量数据存储,并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。
1)数据云系统上传2)手机app数据查询3)历史数据查询4)数据分析统计5)短信报警6)微信报警7)微信反向控制8)二次开发
★(1)物联网自动化应用软件(正版软件,为了避免知识产权纠纷须提供证明软件属权的材料)
1)数据显示显示输入电压监控,输出电压监控,输入开关监控,输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据,可根据实际需求添加128路。
2)控制:控制启动停止开关的开和关,输出电压值的给定,可根据实际需求添加128路。
3)历史数据:显示输入输出电压值的历史数据,可按时、天、月进行查询历史数据曲线,以及历史数据表格,可表格数据导出处理。
4)设备报警:对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警,同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量,开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
(2)终端包含:
1)数据显示画面:画面显示输入电压数值,输出电压监控,开关状态输入,开关控制输出,以及云端连接二维码。
2)联网设置界面:设置现场数据连接云平台后台数据库管理
系统控制原理图
★5、电气控制仿真软件(正版软件,为了避免知识产权纠纷须提供证明软件属权的材料)
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心,能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
(1)软件模拟线路故障根据故障现象使用各种虚拟仪表进行排故
(2)学员根据电路图自己布局电气设备并连接线路,自动检测线路错误。
(3)电机及电气三维元件装配
(4)元器件检测
★6、工业4.0仿真实训软件(正版软件,为了避免知识产权纠纷须提供证明软件属权的材料中标公示期送样至采购单位演示测试功能)软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术,可以进行电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用技术仿真。
1)电工电子仿真
(1)接线仿真
(2)电路仿真
(3)排故仿真
(4)原理仿真
(5)电机拆装仿真,三相异步机拆分、单相异步机拆分等
(6)仪器仪表的使用仿真万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表等
2)气动回路仿真
(1)软件以气动经典22回路为依据开发出28回路的在线及离线仿真
(2)软件中设置的14路“考考你!”表现为典型气路设备故障。
(3)软件状态含“模拟运行”“联机运行”即离线仿真、在线仿真。两种运行状态自动切换,当连接外部设备时自动切换为在线仿真,无外部设备连接时为离线仿真即模拟运行。
3)液压回路仿真其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。液压传动原理的动态演示并不少于18种动态演示。
4)传感器仿真
(1)温度变送传感器器仿真包含温度变送传感器模拟拆装;温度变送传感器模拟接线;温度变送传感器模拟运行仿真
(2)液位传感器仿真包含液位传感器模拟拆装;液位传感器模拟接线;液位传感器模拟运行仿真
(3)流量传感器仿真包含流量传感器模拟拆装;流量传感器模拟接线;流量传感器模拟运行仿真
★7、在线远程教育学习软件(正版软件,为了避免知识产权纠纷须提供证明软件属权的材料中标公示期送样至采购单位演示测试功能)
在线教育系统首页须有投标企业LOGO,提供免费远程电路培训PLC培训,伺服,步进,触摸屏,变频器, 单片机,数控,机器人,工业组态及网络通信等全系列自动化技术培训,自由组合不同教学手段,实现各种不同的教学方法,比如谈话式、研讨式、活动式、竞赛式等等,12种教学手段,游戏化闯关式学习体验,三大管理系统,网校CRM系统。
五、基本配置:
序号
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名称
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型号规格
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数量
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1
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实验桌、控制屏
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160cm×70cm×150cm
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1套
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2
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运动控制模块
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1、主机 CPU1511C-1 PN 175 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成2x PN 接口;集成 16 DI/16 DO,5 AI/2 AO,6 HSC@100kHz存储卡4 MB
2、TM Count 2模块 ,2 通道高速计数器与位置采集
3、TM PTO 4定位模块模块,输出四路高速脉冲
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1套
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3
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步进系统部件
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DM556步进驱动器
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1套
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4
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交流伺服系统部件
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三菱MR-JE-20A伺服驱动器及KN23BJ-S100伺服电机组成,伺服电机端部装有指针用于指示运动角度
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1套
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5
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交流变频调速部件
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西门子MM420 0.37KW变频器,带有RS485通信接口及BOP操作面板
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1套
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6
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直流调速部件
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配置欧陆514C/08直流调速器
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1套
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7
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控制对象
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单轴精密滑台
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1套
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8
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电机
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他励式直流电机
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1台
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9
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三相电机180W/380V
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1台
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10
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电机导轨
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包含磁粉制动器、光码盘测速系统、数显转速表及固定电机的导轨等。
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1套
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11
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自动化创新物联网应用云平台模块
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1套
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12
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电气控制仿真软件
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1套
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13
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工业4.0仿真实训软件
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1套
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14
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在线远程教育学习软件
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1套
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15
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配件
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高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件
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1套
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六、实验项目
1.变频器功能参数设置与操作
2.PLC控制多段速度变频调速
3.基于PLC模拟量变频调速
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行
6.伺服电机驱动器参数设置
7.通过操作面板控制伺服电机的运行
8.PLC 控制伺服电机的运行与调试
9.了解直流调速控制系统的原理
10.逻辑无环流可逆直流调速系统
11.PLC、直流调速器组成的调速系统
12.基于云平台的远程监控
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