SBK66型智能机器人与人工智能综合应用与创新--M1移动工作站
一、设备介绍
移动平台搭载机器人,打破了机器人工作空间的限制。移动的机器人工作单元,是智能制造的关键组成部分,是实现柔性生产管理的重要调度途径。
越疆科技研制了SmartAGV-B1,完全自主的核心技术,保证了高精度、大载重、长久续航和强扩展能力,采用开放性极好的ROS平台开发,为创客提供更宽广的想象空间。
实验项目类别
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序号
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可完成的具体的实验项目简介
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一、机器人系统的安装调试
(选用该装置的DOBOT
M1机器人及其手爪夹具等,可完成下列应用安装与调试项目)
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1
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手抓夹具安装及其电路连结实验任务
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2
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气动手抓气路的连结实验任务
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3
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机器人与送料装置信号通讯实验任务
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4
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机器人与分拣装置信号通讯实验任务
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5
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机器人运动程序编写实验任务
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6
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机器人电路连结实验任务
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二、AGV小车安装调试
(选用SmartAGV-B1,通过开发环境,掌握AGV小车的相关功能)
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1
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AGV小车构成认知
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2
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AGV小车动力系统组成
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3
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AGV反馈方式认知
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4
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AGV小车运动模型
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5
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AGV小车控制编程及调试
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6
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AGV小车集中调度方法
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三、移动机器人电源解决方案
(选用该装置配置的电池模块与M1机器人,完成电源的安装调试)
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1
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电池选型计算
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2
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电池安装方法及注意事项
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3
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机器人系统安全保护机制
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4
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电池与机器人电气连接
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5
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电池与机器人连接测试
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四、移动机器人工作站安装与调试项目
(选用该装置配置的AGV小车和M1机器人,完成联合调试)
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1
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AGV与机器人的通讯建立
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2
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AGV与机器人系统坐标系建立
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3
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AGV与机器人独立工作方式下互锁编程
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4
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AGV与机器人协同工作方式下插补计算
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5
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移动工作站间协同调度
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移动M1工作站实验考核装置用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力:
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1
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机械构件的装配与调整能力
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2
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机电设备的安装与调试能力
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3
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电路安装能力
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4
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AGV小车的安装与调试能力
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5
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机器人和AGV控制程序的编写能力
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