SBMYN-236C机电一体化实训装置

　

机电一体化实训设备,机电一体化实训装置根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。真正实现培养学员的创新思路和技能。实验装置以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,全面锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。

一、机电一体化实训装置技术参数：

1、工作电源：三相五线  380V±5％  50Hz

2、安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护

3、额定功率：0.8 Kw

4、环境温度：－10℃ ～40 ℃

5、相对湿度：≤90%(25 ℃)

6、外形尺寸：1600×925×1050mm

7、变 频 器：三菱FR-D720 0.4KW

8、P  L  C：三菱FX3U-48MT

9、步进电机：24VDC 9级细分 2A

10、PLC扩展模块： FX0N-3A

11、触 摸 屏：昆仑通态TPC7062 7寸触摸屏

12、电机控制单元：220/380V  双向控制 1：50减速箱

13、气动元器件：原装SMC或亚德客

14、设备重量：100kg

二、机电一体化系统实训装置产品结构：

1、实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。

2、桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。

3、实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。

4、实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装SMC或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：

课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有特制的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。

三、机电一体化综合系统实验装置优点：

1、设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；

2、集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、触摸屏、变频器，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；

3、模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；

4、不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，全方位激发学员的创新思维；

5、多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。

四、实验室智慧用电安全控制系统

智能电源管理系统具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线4G和有线以太网与手机APP和PC端云平台通讯，没有网络的情况下，教室整套智能电源管理系统可离线独立运行。

1、智能终端：智能电源管理系统以32位ARM为核心，采用4.3寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供Zigbee、CAN等多种通信模式，具备语音播报功能。能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；用户通过刷卡方式请求开启设备，PC端进行授权之后，设备可启动使用，PC端可分时预约设备的启动和停止！

2、手机APP：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。控制：可在微信小程序中远程控制智能开关的通断。

3、PC端软件：每个设备状态信息显示，具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计；具有管理员信息修改与权限管理等功能。可一键开启和关闭所有设备，可单独控制每台设备的开关！

4、后台系统：包含账号管理、设备管理、报修管理、用户管理，设备管理：①、包含监控管理：实时视频监控每个教室，可一键预览所有设备的在线和运行情况，分析设备使用率及运行时间！②、包含设备节点：可显示设备所在位置、编码名称、挂载情况、用户编辑、用户查询等。

5、报修管理：用户可进行远程报修，反应设备故障信息，编辑报修情况，后台可进行远程维护，及时跟进，以有效解决用户设备维护。

6、用户管理：可连通手机号，对账户进行一对一的安全加密，实名认证，防止账户泄密、防盗，现场数据连接云平台后台数据库管理。

现场需对功能逐一演示，提供有效、权威的证明文件，证实该产品的可靠、安全、先进性。 

★五、配套教学资源：

（1）、无纸化考核平台（基于云平台无纸化理论试题库考试系统）（网络版、具有软件著作权）

1.用户登录

输入用户名、密码、验证码，点击登录按纽，登录到系统。

2.用户注册

用户登录画面，点击注册按纽，打开用户注册画面。输入用户名、密码、确认密码、准考证号、身份证号、姓名、考试级别，点击注册按纽，注册成为学员。

3.用户管理

老师用户登录系统后，点击菜单用户管理，打开用户管理画面。用户管理画面，显示所有用户列表信息，包括学员与老师。

3.1用户查询：用户管理画面，选择考试级别、输入用户名、准考证号、姓名，点击检索按纽，根据条件显示用户信息列表。

3.2添加用户：用户管理画面，点击添加按纽，打开用户添加画面。选择用户类别，输入用户名、姓名、密码、确认密码，点击确定按纽，保存用户信息。

3.3修改用户：用户管理画面，选择某一条用户信息，点击编辑按纽，打开用户信息编辑画面。选择用户类别，输入用户名、姓名、密码、确认密码、准考证号、身份证号、考试级别，点击确定按纽，保存用户信息。

3.4用户删除：用户管理画面，选择数据前选择框，点击删除按纽，删除所选用户信息。

4.级别管理

4.1级别查询：老师用户登录系统，点击级别管理，打开级别管理画面，输入级别名称，点击检索按纽，根据条件显示级别信息。

4.2添加级别：级别管理画面，点击添加按纽，打开添加级别画面。输入级别名称，点击确定，保存级别信息。

4.3修改级别：级别管理画面，选择数据前某一个选项框，点击编辑按纽，打开级别修改画面。输入级别名称，点击确定，保存级别信息。

4.4删除级别：级别管理画面，选择数据前选项框，点击删除按纽，删除选中的级别信息。

5.题库类别管理

5.1 题库类别查询

老师用户登录系统后，点击题库类别，打开题库类别管理画面。输入题库类别名称，点击检索按纽，根据输入条件显示题库类别信息列表。

5.2 添加题库类别：题库类别管理画面，点击添加按纽，打开题库类别添加画面。输入题库类别名称，点击确定按纽，保存题库类别信息。

5.3 修改题库类别信息：题库类别管理画面，选中某一行选择框，点击编辑按纽，打开题库类别修改画面。输入题库类别名称，点击确定按纽，保存题库类别信息。

5.4 删除题库类别信息：题库类别管理画面，选择数据前选项框，点击删除按纽，删除选中的级别信息。

6 .题库管理

6.1 题库查询：教师用户，登录系统后，点击题库管理，打开题库管理画面。选择题库级别、题库类别、试题类型，输入题目名称，点击检索按纽，根据条件显示题库列表信息。

6.2 添加单项选择题：题库管理画面，点击添加按纽，打开题目添加画面。选择题库级别、题库类别、题目类型为单项选择题。输入题目名称，答案 A、B、C、C，选择正确的答案选项，点击确定，保存单项选择题信息。

6.3 添加多项选择题：题库管理画面，点击添加按纽，打开题目添加画面。选择题库级别、题库类别、题目类型为多项选择题。输入题目名称，答案 A、B、C、D、E、F、G，选择正确的答案选项，点击确定，保存多项选择题信息。

6.4 添加判断题信息：题库管理画面，点击添加按纽，打开题目添加画面。选择题库级别、题库类别、题目类型为判断题。输入题目名称，选择正确的答案选项，点击确定，保存判断题信息。

6.5 导入Excel题目信息

题目添加画面，点击下载模板按纽，下载题目批量录入Excel模板。

在模板中，输入题目名称，选择题库级别、题库类别、试题类型，正确答案，答案内容等信息并保存。

在画面中选择保存后的文件，点击导入按纽，进行题目批量导入。

6.6 题目信息修改

题库管理画面，选中某一行选择框，点击编辑按纽，打开题库修改画面。

选择题库级别、题库类别、题目类型，输入题目名称、答案、选择正确的答案选项，点击保存修改题目信息。

6.7 删除题目信息：题库管理画面，选中某一行选择框，点击删除按纽，弹出提示，点击确定按纽删除题目信息。

7. 试卷管理

7.1 试卷查询：教师用户，登录系统后，点击题库管理，打开试卷管理画面。选择试卷级别、考核类型，输入试卷名称，点击检索按纽，根据条件显示试卷信息。

7.2 添加试卷：试卷管理画面，点击添加按纽，打开添加试卷画面。

7.3 自动抽题

试卷添加画面，输入试卷名称、试卷级别、考核类型、考试时间，点击自动抽题按纽，打开自动抽题画面。

点击顶部添加抽题专业按纽，在抽题列表中会增加一行，选择所属专业，抽题类型，输入时数，系统会显示当前专业当前抽题类型在现有题库中的题数。输入单选题目分数，多选题目分数，判断题目分数，点击确定抽题按纽，系统会随机在题库中抽取相应的题目信息。在添加专业，选择专业，抽题类型，题数后，顶部会显示当前抽取的题目数量以及分数信息。自动抽题完成，点击保存试卷按纽，保存当前自动抽取题目的试卷信息。

7.4手动组卷：试卷添加画面，输入试卷名称、试卷级别、考核类型、考试时间，点击进入手工组卷，打开手工组卷画面。

7.5 编辑试卷：试卷列表，点击某一选项框，点击编辑按纽，打开试卷信息编辑画面。如果该试卷未参加考试，才能编辑，否则无法编辑试卷信息。修改试卷信息，自动抽题或手工抽题，点击保存试卷按纽，保存试卷信息。

7.6 删除试卷

试卷列表，点击某一选项框，点击删除按纽，删除试卷信息。

7.7 启用试卷

试卷管理画面，点击某一选项框，点击启用，启用选择的试卷为当前使用试卷，并提供给学生考试。

7.8 打印试卷：试卷列表画面，点击某一选项框，点击打印按纽，打开试卷打印画面。

8.模拟成绩

8.1模拟成绩查询：教师用户，登录系统点击模拟成绩菜单，打开模拟成绩列表画面。输入检索条件：试卷名称、学生姓名、准考证号、身份证号，点击检索按纽，根据条件显示模拟成绩信息。

8.2模拟成绩详细：模拟成绩列表画面，点击第一次模、第二次模拟、第三次模拟，打开模拟成绩详细画面。模拟成绩根据专业显示，总分、总题数、正确题数，评价信息。

9. 实战成绩

9.1实战成绩查询：

输入检索条件：试卷名称、学生姓名、准考证号、身份证号，点击检索按纽，根据条件显示实战成绩信息。

9.2导出实战成绩：点击导出按纽，将实战成绩导出为Excel文件。

10.在线考试

10.1在线考试：在线考试分为模拟与实战考试，模拟考试分为三次考试，首次回答该试卷所有题目信息，第二次，第三次分别为回答上一次错误题目信息，实战考试只考试一次。

11.历史成绩

11.1 历史模拟成绩查看：学生用户登录后，点击模拟成绩，可查看历史模拟成绩详细信息。

11.2 历史实战成绩查看：学生用户登录后，点击实战成绩，可查看历史实战成绩详细信息。

（2）自动化生产线考核仿真教学软件（网络版、具有软件著作权）

自动化生产线考核软件是以目前流行的自动生产线安装调试技能大赛装备(教育部指定竞赛装备)为实物模型,软件以实际工程项目为主线，以项目进程为引领，突出技能训练；强调职场场景，全部考核在三维场景下进行，具有很强的职业性、情景性、过程性与互动性。软件分为两大部分，分别是安装部分考核和编程部分考核。每个项目中又包括若干个项目进程，每个项目也有若干个进程，考生必须依次对所考内容进行作答，如果该步骤操作具有困难性可以点击右下角"跳过"按钮跳过该操作进程考核。

一、安装部分考核：单元安装、部件安装、气路连接、电气连接、PLC通信5个项目内容。

1.单元安装：操作进程中包括供电单元检查、加工单元安装、装配单元安装、分拣单元安装等4部分考核任务。

1.1供电单元检查包括供电单元上电检查进程，从工具库选取万用表拖动到总电源控制断路器处测量AC380V和AC220V带电情况→将数字万用表档位调到交流750V→拖动数字万用表红黑表笔分别到黄绿、黄红、绿红端测量AC380V带电情况→再拖动数字万用表红黑表笔分别到黄蓝、绿蓝、红蓝端测量AC220V带电情况；

1.2加工单元安装包括单元安装、装置侧总线接线、单元通电、输入点检查、传感器位置调整、输出点检查进程等

1.3装配单元安装包括单元安装、装置侧连接、单元通电、输入点检查、传感器检查、输出点检查进程等

1.4分拣单元安装包括单元安装、装置侧连接、单元通电、输入点检查、传感器检查、输出点检查进程等

2.部件安装：操作进程中包括元件检查、输送单元、供料单元等考核任务。

2.1元件检查：此部分给出若干个输送单元和供料单元的元件模型，再同时给出装配站的警示灯模型和分拣站交流电机的模型。当点击警示灯和交流电机时，警示灯和交流电机会消失，然后给出对勾。都选完之后可以进入下一步，如果没选对则一直停留在这一步，按跳过按钮才能进入下一步；

2.2输送单元包括输送台装配、机械手装配、坦克链安装、伺服接线、装置侧接线考核进程等

2.3供料单元包括支撑架装配、物料台装配、送料机构装配、供料单元固定、电磁阀组装配、气路连接、装置侧接线、单元安装等考核进程。

3.气路连接：主气路连接、供料气路调试、加工气路调试、装配气路调试、输送气路调试、分拣气路调试等6部分考核任务。在考核平台页面下考生自行完成主气路的连接，不给任何的提示；在训练平台在设置2个按钮，提示、答案，点提示会出现接下来要连接的两个点，当连接完之后则不再提示接下来的电；点答案则给出完整的气路连接答案→完成供料单元气路的调试→显示加工单元部分，按动电磁阀上的测试按钮，相对应的气缸动作，动作完之后自动复位完成加工单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮，相对应的气缸动作，动作完之后自动复位，完成装配单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮，相对应的气缸动作，动作完之后自动复位，完成输送单元气路的调试→按动电磁阀上的测试按钮，相对应的气缸动作，动作完之后自动复位，完成分拣单元气路的调试；

4.电气连接：原理图设计、电气接线、通电检查、变频器设置、伺服驱动设置等5部分考核任务。屏幕上显示供料-输送站电路图，在考核系统中不给出文字提示，完成供料-输送站的原理图设计→点击输入端之后，出现输入端的电气接线图；点击输出端出现输出端的电气接线图，考核系统中不给出电气接线图、提示和答案，完成供料-输送站的电气接线；→从工具库中选取万用表，将万用表选择到蜂鸣器挡，测量开关电源的AC220V和DC24V有没有短路的情况→请完成变频器参数的设置→完成伺服驱动参数的设置；

5.PLC通信：连接各分站PLC、连接触摸屏等两部分考核任务。根据接线图将各个分站的PLC连接起来→从零件库中选取触摸屏连接线，将触摸屏接口和PLC端接口连接起来；

二、编程部分考核：程序编制、通电运行、故障排除等3个项目内容。

1.程序编制：包括供料输送单元的程序、加工单元程序、装配单元程序、分拣单元程序、触摸屏地址选择等考核任务。完成供料输送单元的程序编制→完成加工单元的程序编制→成装配单元的程序编制→完成分拣单元的程序编制；

2.通电运行：加工单元运行、装配单元运行、分拣单元运行、输送单元运行和全线运行等等考核任务。进入加工站单站运行后，首先显示完整的加工站，按下加工站运行按钮，从零件库中选取需加工的物料，将其放在物料夹上。从工具库中选择仪表螺丝刀，调整光电开关的灵敏度，使光电开光的指示灯变成绿色，同时，夹紧气缸加紧，接下来自动完成后续加工动作，排除故障并完成加工单元单站运行调试→进入装配站单站运行后，按下装配站运行按钮，从零件库中选取需装配的物料，将其放在料仓内，1、从工具库中选取仪表螺丝刀，调节光钎放大器灵敏度就能检测到物料；2、从工具库中选取扳手，向外调节光纤传感器的位置，此时可以检测到物料，排除故障并完成装配单元单站运行调试→进入分拣站单站运行后，按下分拣站运行按钮，从零件库中选取需加工的物料，将其放到分拣站物料台上，分拣站工作。

3.故障排除：包括变频器参数锁定和伺服驱动器错误两个考核项目。进入变频器参数锁定后，显示变频器，此时无论怎么动变频器上的按钮，都显示HOLD，解决方法，按住MODE键2S，解除锁定模式→进入伺服驱动器错误后，画面显示伺服器，此时无论怎么动伺服器上的按钮，都闪烁显示ERR210。解决方法，先断开伺服驱动断路器，连接好通信电缆，重新打开断路器，伺服驱动器即恢复正常；

六、实训项目:

1、送料单元：

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、对射型传感器的应用  

4、汇流板式电磁阀的控制应用

5、重力填充式机构的安装与调试

6、反射型传感器定位应用

2、搬运单元：

1、气动组件的应用与装调

2、霍尔磁性开关的装调

3、三轴运动机械手控制

4、机械手单周期运动控制

5、机械手连续运动控制

6、机械手步进运动控制

7、机械手手动/自动控制

8、机械手录制控制

3、分拣单元：

1、气动组件的应用与装调

2、变频器基本参数设置实训

3、变频器PU操作实训

4、变频器外部控制实训

5、变频器点动调试实训

6、变频器无极调速实训

7、变频器多段速度控制实训

8、变频器自定义端子实训

9、反射性传感器的应用

10、材质传感器的应用

11、霍尔传感器的应用

12、电机控制传送带运行实训

13、步进系统控制传送带运行实训

14、分类记录管理

4、仓储单元：

1、气动组件的应用与装调

2、丝杆传动系统装调与应用

3、出入仓管理程序的应用

4、货仓分配管理应用