SBGJD-01光机电一体化实训考核装置
一、光机电一体化实训考核装置的构成:
			
			光机电一体化实训考核装置、光机电一体化实验室设备是国家级高技能人才培训基地项目重点建设实训室,它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计,强化了光机电气一体化的安装与调试能力。该实训室既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求,也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境,为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台,在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
			光机电一体化实训考核装置适合机电技术应用、电气技术应用等专业课程的学习,可开设《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》等课程模块的教学与实训。实训室配备了光机电一体化实训考核装置、包含典型的机电一体化设备机械模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器实训模块。可根据现有的实训部件组装生产设备,也可添加机械部件组装其他生产设备,整个实训室能够灵活的按教学需要或能力提升要求来开展有针对性的教学。
			光机电一体化实训考核装置,由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按扭模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和折装式,实训装置用于机械部件组装,可根据现有的机械部件组装生产实训设备,也可添加机械部件组装其他生产实训设备,使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。
			光机电一体化技术引导着一场新的变革,光机电一体化是由光学、微电子、信息和机械及其他相关技术交叉与融合丽构成的综合性高新技术,是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。从加工系统到医疗仪器、从家用电器到军事装备都离不开它。信息、材料、能源、空间、海洋等高科技领域的技术发展和产业化、传统产业的技术改造、武器装备的现代化都要用到光机电一体化技术。
			
			
参考图
二、光机电一体化实训考核装置的配置
| 
						 序号  | 
						
						 名称  | 
						
						 主要元件或型号、规格  | 
						
						 数量  | 
						
						 单位  | 
					
| 
						 1  | 
						
						 实训桌  | 
						
						 1500×800×840 mm  | 
						
						 1张  | 
						
						 桌台采用的是20*80的铝型材。  | 
					
| 
						 2  | 
						
						 触摸屏模块  | 
						
						 MCGS 7062 7英寸工业彩色触摸屏  | 
						
						 1块  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 3  | 
						
						 PLC模块  | 
						
						 西门子S7-1200 CPU1214DC/DC/DC 1台 SM1223数字量输入输出信号模块  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 4  | 
						
						 变频器模块  | 
						
						 变频器V20功率:0.37KW  | 
						
						 1块  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 5  | 
						
						 电源模块  | 
						
						 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,单相电源插座2个;  | 
						
						 1块  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 6  | 
						
						 按钮模块  | 
						
						 24 V/6 A两组5V/6 A一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 7  | 
						
						 螺旋上料部件  | 
						
						 减速电机1只,光电开关1只;  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 8  | 
						
						 气动机械手部件  | 
						
						 单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,双控电磁换向阀1只,单控电磁阀3只;  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 9  | 
						
						 皮带输送机部件  | 
						
						 三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台,平皮带1400×100×1.5 mm 1条;  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 10  | 
						
						 物件分拣部件  | 
						
						 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 11  | 
						
						 接线端子模块  | 
						
						 接线端子和安全插座  | 
						
						 1块  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 12  | 
						
						 物料  | 
						
						 金属5个,尼龙黑白各5个  | 
						
						 各5个  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 13  | 
						
						 安全插线  | 
						
						 
  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 14  | 
						
						 气管  | 
						
						 Φ4\Φ6,气管为蓝色,每台配有足量气管  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 15  | 
						
						 PLC编程线缆  | 
						
						 
  | 
						
						 1条  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 16  | 
						
						 交换机  | 
						
						 5口  | 
						
						 1台  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 17  | 
						
						 触摸屏与计算机通信线  | 
						
						 
  | 
						
						 1条  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 18  | 
						
						 触摸屏与PLC通信线  | 
						
						 
  | 
						
						 1条  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 19  | 
						
						 配套工具  | 
						
						 
  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 20  | 
						
						 产品配套光盘  | 
						
						 
  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 21  | 
						
						 伺服电机  | 
						
						 伺服电机+伺服驱动器+电缆  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
| 
						 22  | 
						
						 教学资源包  | 
						
						 见附件(全室一套)  | 
						
						 1套  | 
						
						 
  | 
					
三、技术参数
1. 交流电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度:-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:长×宽×高=1500×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
四、设备结构:
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台:可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏:MCGS7062,模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块:PLC西门子CPU1214C;变频器:V20 0.37KW;模块材料要求:高强度塑料外壳、重量轻,面板是铝塑板,图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个;
按钮模块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插座);接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构:工件库1件,物料推出机构1件,接近开关1只,减速电机1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器;气动手臂两侧装有2个限位挡板,挡板上装有电感传感器、缓冲阀,进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料分拣装置:传送带通过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,通过光电传感器检测物料;传送带上装有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装有推料气缸,共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
五、部分实训项目:
1.气动系统的安装与调试
(1)气动方向控制回路的安装
(2)气动速度控制回路的安装
(3)气动顺序控制回路的安装
(4)气动机械手的安装
(5)气动系统气路的连接
(6)磁性开关的位置调整
(7)气动系统调试
(8)摆动控制回路的安装
2.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接
(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板控制交流电机调速
(4)通过变频器外部端子控制电机启停
3.变频器的安装与调试
(1)变频器与交流电机主电路的连接
(2)变频器面板的参数设置与操作
(3)变频器面板控制交流电机调速
(4)通过变频器外部端子控制电机启停
4.机电设备的安装与调试
(1)传动装置同轴度的调整
(2)皮带输送机的安装与调整
(3)搬运机械手设备安装与调试
(4)物件分拣设备的安装与调试
(5)送料设备的安装与调试
(6)自动生产线设备安装与调试
5.电气控制电路的安装与PLC编程
(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写
(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写
(3)皮带输送检测程序编写
(4)气动顺序动作控制程序编写
(5)气动机械手控制程序编写
(6)机电一体化设备控制程序编写
(7)自动生产线控制程序编写
6.自动控制系统的安装与调试
(1)多种传感器的安装与调试
(2)皮带输送检测的自动控制
(3)机械手的自动控制
(4)机电一体化的自动控制
(5)PLC控制系统的安装与调试
(6)自动生产线的安装与调试
7.触摸屏基本控制及设置
(1)触摸屏的接线和基本参数设置;
(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习;
(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。
8.可用于考核或技能竞赛,可考察的职业能力
(1)机械构件的装配与调整能力
(2)机电设备的安装与调试能力
(3)电路安装能力
(4)气动系统的安装与调试能力
(5)机电一体化设备的控制程序的编写能力
(6)自动控制系统的安装与调试能力