自动化产线智改数转综合应用实训系统:上海硕博公司

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2025年6月13日自动化产线智改数转综合应用实训系统

SBZD-02C自动化产线智改数转综合应用实训系统

一、产品概述：

自动化产线智改数转综合应用实训系统以典型自动化产线数字化智能化升级改造为核心，配置智能仓储、智能装配与检测、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉等智能装备，构建一个全面感知、无缝连接、高度智能的数字化自动化产线，主要面向智能制造、智能机器人和工业互联网等相关专业的综合应用教学方向，通过系统实训，掌握先进的智能制造技术和数字化技术，强化学生在多种不同类型智能自动化产线安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等方面的职业能力，培养面向我国装备制造产业数字化转型的创新应用和技术技能复合型人才。

参考图

二、技术指标：

1）电源与功率：AC220V±10％，50Hz

2）容量：<4000VA；

3）占地尺寸(L×W×H)：约5000×5000×1900mm

4）工作环境：温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85％（25℃）　海拔＜4000m；

5）安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能及智慧用电安全控制系统。

三、设备结构：

1、智能仓储单元:单元由立体仓库、码垛机（三轴机器人）、RFID读写模块、电气控制系统、人机界面等组成。立体仓库上部安装三色警示灯，用于设备故障报警，即时反馈设备工作状态。

1）外形尺寸：≥1650×640×1900mm

2）供电电源：AC220V±10%，50Hz

1.1 立体仓库

1）工作方式：码垛机自动出入库；

2）库位数量：≥30个；

3）仓储料盘定位方式：定位销及支架固定；

4）仓位传感器：微动开关；

5）指示灯可显示的颜色种类：≥3种颜色；

6）安装形式：型材钣金搭建，福马轮支撑

1.2 码垛机（三轴机器人）

1）由伺服电机驱动的直线模组搭建而成；

2）机构形态：直线运动联动；

3）负载：≥5kg；

4）最大行程：X轴1000mm；Y轴300mm；Z轴900mm；

5）X轴电机：电机类型：伺服电机；电机功率：≥400W；

l编码器：绝对值编码。

6）Y轴电机：电机类型：伺服电机；电机功率：≥100W；

编码器：绝对值编码。

7）Z轴电机：电机类型：伺服电机；电机功率：≥400W；

l编码器：绝对值编码。

8）X轴伺服驱动器：通信方式：Profinet；电压：220V；额定输出电流：≥2.5A；

9）Y轴伺服驱动器：通信方式：Profinet；电压：220V；额定输出电流：≥1.5A；

10）Z轴伺服驱动器：通信方式：Profinet；电压：220V；额定输出电流：≥2.5A；

11）外形尺寸(长×宽×高)：≥1300×230×1400mm。

1.3 RFID读写模块:由RFID读写器、RFID电子标签等组成。

l RFID读写器主要参数：

1）工作频率/额定值： 13.56MHz；

2）作用范围/最大值： ≥80mm；

3）通信协议：Modbus-TCP，TCP/IP；

4）供电方式：支持POE供电

5）尺寸： ≥?30mm×90mm

l RFID电子标签主要参数：

1）用户区内存：1024bit；

2）工作频率：13.56MHz；

3）固定类型：带背胶；

4）感应距离：20～80mm（根据设备不同）。

11. 配套设施:配套设施包含计算机及桌凳、移动终端、数据看板、供气系统、安全防护栏、托盘、工件、工具与工具箱等。

11.1 计算机及桌凳:系统配置3台计算机及桌凳，计算机主要用于编程设计、网络管理、系统运行、数据分析与展示等工作。

l技术参数：

1）CPU：Intel i5 同等以上处理器；

2）显示器：≥21英寸液晶显示器

3）RAM：≥16GB；

4）硬盘容量：≥1TB；

5）显卡： ≥4GB独显；

6）操作系统：64位，能流畅使用相关工程软件；

7）电脑桌尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm；

8）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm。

11.2 移动终端

1）屏幕：12英寸

2）系统内存： 6GB

3）存储容量：128GB

4）分辨率： 2000×1200

5） CPU核心数：八核

6）支持IPv6 ：支持

7）厚度： 7.0mm以下

11.3 数据看板:配置数据看板，配套可移动支架，用于编程设计、网络管理、系统运行、数据分析与展示等工作，使得系统可视化可追溯性，具备信息管理基本特征。

l技术参数：

1）屏幕尺寸：≥55英寸；

2）屏幕比例：16:9；

3）分辨率：≥3840×2160；

4）存储：8GB；

5）内存：≥1.5GB；

6）输入端口：HDMI接口，USB接口；

7）其他接口类型：网络接口。

11.4 供气系统:配置无油静音气泵，主要用于系统气动执行系统的供气。

11.5 安全防护栏:系统区域安装安全防护栏，加强安全防护。

1）整体尺寸（总长×高）：18000×1300mm

2）单片防护栏尺寸（长×宽×厚）：1160×910×30mm

3）材质：Q235A方钢框架，网状结构；

4）颜色及表面处理：黄色防锈漆。

5）安全要求：安装磁性开关。

11.6 托盘与工件:配置15套托盘和5套工件，放置于立体仓库内，以满足系统教学实训等。

11.7 工具和工具箱:系统配套工具箱及内六角扳手、螺丝刀（一字、十字）、活板手、尖嘴钳等工具。

1.4 电气控制系统

1）工作存储器： ≥100KB；

2）装载存储器： ≥ 4MB；

3）保持性存储器： ≥ 10KB；

4）数字量： ≥14DI/10DO；

5）模拟量： ≥2AI；

6）高速计数器：≥6路；

7）脉冲输出：≥4路；

8）以太网端口数：≥ 1个

9）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、ISO-on-TCP、UDP、MODBUS、S7等通信协议，可支持PROFIBUS、AS接口通信扩展；

10）数据传输率： 100Mb/s。

1.5 人机界面

1）液晶屏：10.1英寸 TFT；

2）背光灯：LED；

3）显示颜色：262K；

4）分辨率：≥1024×600；

5）触摸屏：电阻式；

6）输入电压：DC24V±20%；

7）额定功率：≥6W；

8）处理器：Cortex-A7多核，800MHz；

9）内存：≥128M；

10）系统存储：≥128M；

11）硬件时钟：内置；

12）组态软件：McgsPro；

13）串行接口：

方式1：COM1(RS232)，COM2(RS485)，COM3(RS485)

方式2：COM1(RS232)，COM9(RS422)；

14）USB接口：1×USB主/从；

15）以太网口：1×10/100M自适应。

2．智能识别转运单元:单元由工作台、输送线、智能视觉系统、RFID读写模块、托盘暂存模块等组成。

1）外形尺寸：≥1260×640×1700mm（含相机支架高度）

2）供电电源：AC220V±10%，50Hz

2.1 工作台

1）工作台由铝型材搭建，单边三根型材立柱，配合前双开门，可视化有机玻璃门板；

2）外形尺寸(长×宽×高)：≥1260×640×850mm；

3）底部形态：水平调节支撑型脚轮；

2.2 输送线

1）输送线由铝型材搭建，输送机上安装光电传感器、背光源与三段阻挡装置，阻挡装置由双轴气缸与连接板组成，主要用于视觉检测、限位、RFID读写等。

2）外形尺寸(长×宽×高)：≥1300×230×210mm；

3）有效行程：≥1200mm；

4）有效宽度：≥180mm；

5）驱动电机：电机类型：伺服电机；电机功率：≥100W；

编码器：绝对值编码。

6）伺服驱动器：通信方式：Profinet；电压：220V；额定输出电流：≥1.5A；

7）运行速度：≥4m/min；

8）安装形式：工作台定位安装

2.3 智能视觉系统:系统由智能视觉相机、智能相机软件、光源、连接电缆与支架等组成。

l主要技术参数：

1）图像传感器：1/2.8"CMOS彩色；

2）图像分辨率：≥160万像素（1440×1080）；

3）图像采集：45Hz；

4）照明：4个LED小型灯，6.2mm镜头；

5）离散输入：2路光学隔离

6）离散输出： 2路光学隔离

7）状态输出： 5个状态LED灯，声音蜂鸣器

8）通信：以太网接口

9）协议：TCP /IP、PROFINET、EtherNet/IP、SLMP、OPC/UA、FTP

10）电源：DC24V±10%

11）软件：配套视觉套件

12）安装形式:工作台定位安装

2.4 RFID读写模块:主要由RFID读写器组成。

l RFID读写器主要参数：

1）工作频率/额定值： 13.56MHz；

2）作用范围/最大值： ≥80mm；

3）通信协议：Modbus-TCP，TCP/IP；

4）供电方式：支持POE供电

5）尺寸：30mm×90mm

2.5 托盘暂存模块:模块由铝板和钣金组成；

1）外形尺寸(长×宽×高)：≥240×240×240mm；

2）托盘暂存数量：≥8个；

3）安装形式：工作台定位安装。

3．智能装配检测单元:单元由工作台、智能机器人、装配检测模块、暂存工位、安全光栅、电气控制系统、人机界面等组成。工作台一侧安装三色警示灯，用于设备故障报警，即时反馈设备工作状态。

2025年6月13日 自动化产线智改数转综合应用实训系统

2025年6月13日自动化产线智改数转综合应用实训系统