规格:工作范围:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6轴;
集成信号源:10路;集成气源:4路;
重复定位精度:0.01mm;防护等级:IP30;
轴1旋转工作范围 +165°~-165°最大速度250°/s;
轴2手臂工作范围 +110°~-110°最大速度250°/s;
轴3手臂工作范围 +70°~-90°最大速度250°/s;
轴4手腕工作范围 +160°~-160°最大速度320°/s;
轴5弯曲工作范围 +120°~-120°最大速度320°/s;
轴6翻转工作范围 +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料节拍:25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加速度 28m/s
加速时间0-1m/s 0.07s
电源电压:200-600V,50/60Hz;
变压器额定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;
机器人底座尺寸:180×180mm;机器人高度700mm;
机器人重量:25kg;
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